仲道はこれまで、６度にわたるベートーヴェン全曲チクルスを実施してきた。とりわけ2002年から2006年にかけて行われた『諸井誠&仲道郁代　ベートーヴェン全32曲のピアノ・ソナタを語り、聴く会』は、仲道のベートーヴェン演奏を広く印象付けるものとなった。 仲道は自身の音楽の核にはつねにベートーヴェンがあると語っているが、現在最も力を入れて取り組む「The Road to 2027リサイタル・シリーズ」の［春のシリーズ］においても、ベートーヴェンを軸に自身の演奏哲学を体系的に示した10年にわたるプログラムを組み上げている。 また横浜みなとみらいホール（2020年〜2027年）、京都コンサートホール（2022年〜2028年）でのソナタの全曲演奏会も並行して行われているほか、ピアノを含む室内楽全曲を網羅するコンサートシリーズもスタートさせた。
近年はオリジナル楽器での研究の成果も際立っており、新しいベートーヴェン像が打ち出されていることも特筆すべきことである。
録音ではソニー・ミュージックレーベルズより、ベートーヴェンのピアノ・ソナタ全曲をリリース。このうち『最後の三大ソナタ　第30番・第31番・第32番』はレコード・アカデミー賞を受賞した。さらにパーヴォ・ヤルヴィ指揮、ドイツ・カンマーフィルハーモニー・ブレーメンによるピアノ協奏曲全曲もリリースしている。

仲道所有のベートーヴェン ピアノ・ソナタの楽譜。

仲道郁代はモダンピアノのピアニストでありながらフォルテピアノにも造詣が深いことでも知られている。J.A. シュタイン（アメリカ・ツッカーマン社製、山本宣夫改造、1790年モデル）、プレイエル（パリ、1842年製、オリジナル）、ブロードウッド（ロンドン、1816年製、山本宣夫修復）等のフォルテピアノを所有し、研究を行なっている。 感覚と知識に裏付けられたアプローチがモダンピアノ演奏へと結実しており、音楽学者からの評価も高い。またフォルテピアノの研究により、特にベートーヴェンとショパンの演奏に深みと独自性が加えられているとの見方もある。
録音では、プレイエルを用いたショパンのピアノ協奏曲第１番、第２番（有田正広指揮、クラシカル・プレイヤーズ東京）や、プレイエルとスタインウェイと２つの楽器で弾き分けた『ショパン：ワルツ』がある。

手前にブロードウッド、奥にシュタインが並べられ、中央にYAMAHA CFXが置かれた舞台。仲道はモダン・ピアノとフォルテピアノを並べて弾き分けるコンサートもたびたび行っている。

仲道は演奏活動を開始した頃より一貫して、音楽と社会とのつながりに関心を持ち続けてきた。10 代の頃にアメリカ・ミシガン州に暮らしてプラグマティズムの影響を受けたこと、またドイツへの留学で⼈と⾳楽の関わりを学んだことが背景にあると本人は語っている。 社会のなかでのクラシック⾳楽のあり⽅への問いは常に演奏活動にあり、「仲道郁代の音楽学校」や「不思議ボール」などのさまざまな企画を生み出す原動力ともなった。また2012 年からは、東日本大震災で被災した宮城県七ヶ浜町での復興⽀援の⾳楽アウトリーチをはじめ、 ⼩学⽣を対象とした⾳楽ワークショップを全国で⾏う等、⼦供たちへの⾳楽の届け⽅の研究にも尽⼒。特に、デビュー間もない頃から親交を結んできた七ヶ浜町では、長年のコンサート活動や中学生のための芸術鑑賞事業に加え、小学6年生全クラスへのアウトリーチ活動を継続して行うことで町との繋がりを深め、 2018年には「しちがはま文化大使」に任命された。また、アウトリーチ活動はNHK「おはよう日本」「ニュースウオッチ9」等でも取り上げられ反響を呼んだ。
仲道はまた、2016年より全国で開催されたフォーラム「⾳楽がヒラク未来」で芸術監督をつとめるなど⾳楽をいかに社会へひらくかを問う活動も展開してきた。2018 年９⽉にはそれらの活動を後押しするために「⼀般社団法⼈⾳楽がヒラク未来」が設⽴され、代表理事に就任。
これらの長年の活動が評価され、令和3年度文化庁長官表彰を受けた。

七ヶ浜町小学校でのアウトリーチ。